耳機整體思路簡述：

1、標準(zhun)化、模(mo)塊化設計：實(shi)現產線(xian)柔性(xing♈)生產與(yu)🧸后續靈活拓展。

2、機械手采(cai)用：實(shi)現生產自動化與智能(neng)化（可實(ꩵshi)現設(she)備與設(she)備之(zhi)間的通🤪訊(xun)與數據的上傳）。

3、通(tong)用(yong)性設(she)(she)計：工作站有預留產品的尺寸(cun)(cun)范圍(wei)，在該尺寸(cun)(cun)范圍(wei)內(nei)設(she)(she)備都可🐲通(tong)用(yong)。

4、工作(zuo)站(zhan)模式設計：一個(ge)工作(zuo)站(zhan)完成單個(ge)或多(duo)個(ge)工序的💃生產一條(tiao)產線由多(duo)個(ge)工作(zuo)站(zhan)組合而(er)成。

5、物(wu)料標準(zhun)化配(pei)套(tao)：實現(xian)機(ji)械手快速(su)抓取與裝(zhuang)配(𒊎pei)、節約時間（現(xian)有物(wu)料貯(zhu)存(cun)形態標準(zhun)化改(gai)善(shan)與新產(chan)品(pin)開發設計時物(wu)料標準(zhun)化）。

6、上料區域(yu)統(tong)♎一(yi)化設(she)(she)計（上料區域(yu)統(tong)一(yi)設(she)(she)計為設(she)(she)備(bei)的(de)最外一(yi)側，方便人(ren)員(y𝔉uan)補料）。

備注：

1.隔板由人(ren)工放入到升降(jiang)機內，

當吸盤吸取1PCS隔板后，升降(jiang)機往上

升(sheng)一個物(wu)料，至到升(sheng)降機內無隔板后，

機(ji)械手取另外(wai)一個機(ji)構(gou)的(de)隔板，人員

過來補料。

2.共兩(liang)個升(sheng)降(jiang)物料(liao)裝載機構，當機械手

抓取(qu)第一個升(sheng)降機，無隔板后，再抓取(qu)

另一個升降機的物料，人工裝載空的升

降機。隔板設計為彈夾式(shi)上料方式(shi)，方

便人(ren)工上料，做到補料不停機

作業流程：

1.外箱側面貼(tie)標后,流入到產品裝箱

移載工位.

2.Z軸機械(xie)手吸盤吸取底部隔板到外(wai)

箱(xiang)內(ne꧒i),再(zꦍai)抓(zhua)取4PCS產品到(dao)外(wai)箱(xiang)內(nei),再(zai)吸

取頂部隔板放入外箱.